文/昊晗
来源:车东(ID:chedongxi)
L4自动驾驶软件在美国首次召回。
最近，美国国家公路交通和安全管理局（以下简称NHTSA）表示，由于一起事故，马志兴同意召回其自动驾驶系统的特定版本。
去年10月，小马智兴的一辆完全无人驾驶的测试车在加州发生了一起轻微事故。变道时，车辆驶上道路中央的隔离带，与隔离带上的路标相撞。
测试车辆前部轻微损坏，无人员伤亡。
▲NHTSA官网截图
事故发生后，车，事故发生后，他立即向有关部门报告，包括加州机动车管理局（DMV）自动驾驶管理部门、国家公路交通安全管理局（NHTSA）等相关部门。
事故是由软件问题引起的，共有三辆测试车受到影响。事故发生后的第二天，马志兴立即解决了这个问题，相当于完成了召回。
目前，该公司已对NHTSA的所有询问做出了回应，2021年12月中旬以后，NHTSA没有新的询问。NTHSA要求小马智在今年2月底提交召回报告，后者于3月初正式提交。
这是世界上第一个由监管机构召回L4级高级自动驾驶系统的已知事件，代表了美国自动驾驶监管法律法规的进一步完善。
在谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo、小马智行等中美自动驾驶公司的带领下，越来越多的自动驾驶测试车行驶在越来越多城市的开放道路上。几家头部公司的车辆总计达到数千台，路测里程也达到了数千万公里。
车越多，跑得越多，因各种原因造成事故的概率自然会增加。
这就要求我们理性对待事故:我们不应该粗心大意，认为L4是100%安全的。但是，我们不应该因为窒息而放弃进食。当发生事故时，我们觉得技术不可靠，完全停止了。
美国监管机构的运作非常理性。事故发生后，进行调查，发现问题后召回，改进后继续测试，为自动驾驶行业建立了非常积极的监管模式。
未来，相信中国等国家将陆续出台相关管理规定，自动驾驶行业也将更加规范、理性发展。
小马智行提交召回报告 已对系统代码更新
最近，汽车从NHTSA官方网站上发现了小马智星提交的安全召回报告。该报告详细回顾了去年10月28日在加利福尼亚州发生的一起测试车辆碰撞事故，并分析了事故原因、软件缺陷和召回计划。
报告显示，召回的原因是，在非常罕见的情况下，规划系统的诊断和检查可能会产生浮点数的错误，导致地理位置不匹配和ADS系统的中断。
▲小马智行向NHTSA提交的召回报告
这就是去年10月28日在加州发生事故的原因。
在这方面，小马智星在召回报告中给出的解决方案是修改地理位置诊断检查中的相关代码银行，以正确解释浮点的错误。
去年10月28日，小马智星在事故当天完成了上述代码修订，并向NHTSA提交了正式报告，并在事故第二天更新了所有可能受影响的车辆。
▲召回报告中的缺陷描述
弗里蒙特小马智行暂停无人化测试
据加州DMV官方消息，事故发生于2021年10月28日上午10时50分，位于加州弗里蒙特。当时天气晴朗，道路干燥。
一辆小马智兴无人驾驶自动驾驶测试车（基于现代电动SUVkona）刚刚从CushingPkwy街向弗里蒙特大道右转。车辆随后向左车道改变车道。然而，在改变车道的过程中，它与道路中央的隔离带发生碰撞，撞上了隔离带中的路标，导致前部轻微损坏。
▲基于Kona的小马智行自动驾驶测试车
事故中，小马智行的测试车前部受损，但幸运的是，没有造成人员伤亡。
▲事故发生地，红框为路中心的标志
事故发生后，马志兴立即向当地交通部门报告，包括加州机动车管理局（DMV）自动驾驶管理部门、国家公路交通安全管理局（NHTSA）等相关部门，并积极配合相关部门，并主动暂停在加州的无人化测试。
▲DMV出具的事故责任书
2021年5月，小马智行获加州DMV批准，可在加州尔湾、弗里蒙特和米尔皮塔斯进行无人驾驶测试。
需要注意的是，小马智星在美国的普通测试过程(主驾有安全员)和北京、上海、广州和深圳在中国进行的各种测试都没有受到影响。
小马志兴始终坚持安全第一的原则。在得知事故消息后，小马志兴告诉汽车，事故发生后，我们立即主动停止了加州的无人化测试，并进行了技术审查，以确保安全。
▲中国小马智行主驾无人路测
去年，在美国发生轻微事故后，小马智轻微事故后主动暂停无人化测试，审查技术以确保安全，这是对技术研发和道路测试的谨慎负责。
如果所有公司在事故发生后都能谨慎处理，无论是暂停道路测试还是快速审查，都最大限度地减少道路测试的事故量和风险，从而促进行业的健康有序发展。
结论：请给无人车更多的耐心。
作为国内领先的自动驾驶企业，小马智兴在事故发生后迅速更新车辆和系统，并向相关部门提交报告。这种反应速度并不容易，但也在一定程度上反映了小马智兴的技术储备和自检能力。
目前，在自动驾驶技术大规模生产应用的前夕，国内外主要自动驾驶公司已经开始了实际的道路测试，因此事故的逐渐增加是不可避免的。只要有合理稳定的监管体系和负责任的研发态度，我相信自动驾驶行业的发展就会越来越好。
